Может ли робот работать в паре с человеком? Новый эксперимент японских ученых

Современная наука не стоит на месте, и с каждым годом появляется новая робототехника. Многие компании трудятся над роботизированными механизмами. Например, в Китае начали строить завод, где в недалеком будущем роботы будут трудиться над созданием себе подобных. Но, как правило, механизмы могут взаимодействовать только с другими машинами, а с человеком сотрудничать не научились. Над устранением этого недостатка работают японские ученые. И, вот недавно, группой исследователей из Японии был разработан алгоритм, помогающий роботам научиться взаимодействовать с людьми, трудиться над выполнением совместной задачи.

 робот работает в паре с человеком

Иситоси Масакава и группа инженеров из Токийского университета разработали динамичную интерактивную систему. Она позволяет взаимодействовать с человеком при совместной работе над чем-либо, с высокой скоростью и низкой задержкой.

 робот и человек

Для теста был использован специальный образец, который представляет собой роботизированную кисть с тремя пальцами. Механизм оснащен множеством датчиков. Их функции заключаются в улавливании и анализе движений человека. На основе собранной информации робот предугадывает дальнейшие действия человека и подстраивается под него, выполняя те же действия. Для слежки за ним, дополнительно закрепляются светоотражающие маркеры и сам предмет.

 робот-рука

Робот может перемещать предметы в горизонтальном положении, а также вращать их вокруг двух осей. Ученые придерживаются мнения, что механизм, после доработки может применяться на производственных линиях. Для демонстрации возможностей робота, в ходе эксперимента инженерами была надета пластина на металлический цилиндр. Предмет, за один край удерживался механизированной рукой, а за второй – человеком, который задавал темп и нужную траекторию движения.

Возврат к списку